Судно в широком смысле этого слова – это транспортное средство, предназначенное для перевозки людей и грузов, через пространство, для человека не приспособленное (т. е. – воду или воздух).

Если говорить о водных судах, применять этот термин можно не к любому плавучему объекту. Судно обязательно выполняет транспортные функции. Следовательно, понтон – никакое не судно, а вот плот – очень даже.

Яхта же – это тип судна, созданный исключительно с целью туризма и развлечений. Яхтам позволено выполнять спортивные задачи и участвовать в заплывах без риска потерять свой высокий статус. А вот если легкое судно использовать для работы: перевозки пассажиров, грузов или проведения исследований в море - яхтой его считать уже нельзя. Таковы правила.